Zenbo運動參數
Zenbo 的頭
機器人頭部運動的最大角度
機器人頭部垂直旋轉速度
機器人頭部的水平旋轉速度
Zenbo 的身體
機器人身體的移動速度
機器人身體的旋轉速度
方向 | 最大角度 | |
上 | 55 度 | |
下 | 15 度 | |
左 | 45 度 | |
右 | 45 度 |
速度等級 | Rad/sec | 角度/秒 | |
L1 | 0.2443 | 14 | |
L2 | 0.7329 | 42 | |
L3 | 2.443 | 140 |
速度等級 | Rad/sec | 角度/秒 | |
L1 | 0.3141 | 18 | |
L2 | 0.57 | 32.5 | |
L3 | 2.6175 | 150 |
速度等級 | 最大速度(m/sec) | |
L1 | 0.1 | |
L2 | 0.1667 | |
L3 | 0.2334 | |
L4 | 0.3001 | |
L5 | 0.3668 | |
L6 | 0.4335 | |
L7 | 0.5 |
速度等級 | Rad/sec | 角度/秒 | |
L1 | 0.9423 | 54 | |
L2 | 1.5705 | 90 | |
L3 | 2.1987 | 126 | |
L4 | 2.8269 | 162 | |
L5 | 3.4551 | 198 | |
L6 | 4.0833 | 234 | |
L7 | 4.7115 | 270 |